Il modulo GY521 e una scheda pronta all'uso con sopra installato il chip mpu 6050, questo chip è in grado di rilevare i moviemnto sugli assi x,y,z con estrema precisione grazie alla tecnologia a 16 bit, in'oltre dispone anche di un accelerometro MEMS a tre assi x,y,z. Il modulo si presta perfettamente all'utilizzo con Arduino, ma ovviamente grazie alla comunicazione I2C può essere comandato e letto anche con tutti gli altri micro controllori come PIC.

Sulle uscite I2C ( SDA e SCL) il modulo contiene gia due resistenze di pull-up e  il pin AD0 (slave address LSB) ha un pull-down a ground, per questo motivo per una comunicazione corretta tra modulo e microntrollore non sono necessari componenti esterni.